arXiv cs.RO 机器人学· Haoyu Xi, Siwei Cheng, Xiangyuan Liu, Brenda Li, Wei Zhang·· 2 小时前AI 评分53
论文提出 Path-Creative Navigation 范式，让机器人通过具身交互恢复可通行空间
Towards Path-Creative Navigation: Robot Navigation through Embodied Interaction
AI 导读
论文提出 Path-Creative Navigation（PCN）导航范式，机器人通过协调移动与具身交互来恢复被遮挡的可通行空间，并给出一个无地图的视觉-激光雷达-里程计框架。
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