arXiv cs.RO 机器人学· Chengtao Lv, Jinyang Du, Shuyi Feng, Yang Yong, Shiqiao Gu, Shunzi Yang, Ruihao Gong, Shen Ren, Tianwei Zhang, Wenya Wang·· 2 天前精选AI 评分58
RealtimeWAM 提出一步动作生成与异步推理的 World Action Model
RealtimeWAM: One-Step Asynchronous World Action Models
AI 导读
RealtimeWAM 提出一步动作生成与异步推理的 World Action Model，针对动作专家内部多步去噪和视频与动作专家串行等待两个瓶颈。
推荐理由
论文用一致性蒸馏加跨专家流水线压缩 WAM 推理，给出的加速比和精度损失数据可为实时机器人策略选型提供参考。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org