ESP32 双核如何同步：自旋锁 portMUX 与队列/信号量/互斥量分工详解

文章讲解 ESP32 双核（Core 0 与 Core 1，均可达 240MHz，共用 520KB SRAM 与外设）如何避免共享数据竞争：counter++ 的读-加-写三步交错会导致结果丢失。