arXiv cs.RO 机器人学· Mehdi Heydari Shahna, Seihun Kim, Soyi Jung, Soohyun Park, Jouni Mattila, Joongheon Kim·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分55

arXiv 论文提出挖掘机执行绑定授权机制，约束 LLM 规划到机械运动的授权链

From LLM Plans to Authorized Motion: Execution-Bound Authorization for Excavators

AI 导读

论文针对 LLM 指挥挖掘机可能执行机械可行但授权已失效的动作，提出覆盖审批、派发、执行区间的执行绑定授权框架：一次性租约绑定动作、生成运动、任务契约与准入容差，原子派发时重新校验当前权限与实测关节漂移。

推荐理由

论文把操作员授权与机械可行运动解耦的问题量化，给出接口测试与攻击套件的零越权数据，关注 LLM 控机安全的读者可参考其评估方法。