arXiv cs.RO 机器人学· Zhendai Huang, Aleksi Vilkki, Jianan Huang, Bolin Liao, Chunbo Luo, Leopoldo Angrisani, Shuai Li·· 1 天前AI 评分41
TeleHairing：面向机器人理发评估的遥操作基线
TeleHairing: A Teleoperation Baseline for Robotic Haircutting
AI 导读
TeleHairing 提出一套用于假人头机器人理发评估的闭环遥操作架构，支持本地、中继与远程三种部署条件。日志显示远程模式总时延达 190.5 ms，且时延增量主要出现在机器人侧控制端点之前；轨迹分析表明远程指令跟随误差主要来自末端回撤段，剔除该段后 RMSE 从 45.1 mm 降至 9.6 mm。检测丢失试验中 rebase 事件恢复运动时未出现大幅目标跳变。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org