arXiv cs.RO 机器人学· Ruoxuan Feng, Yutong Chen, Ruihua Song, Huan Yang, Zhongyuan Wang, Guocai Yao, Di Hu·· 1 天前AI 评分55
ROMA：面向真实世界物体中心多感官主动感知的 LLM 系统
ROMA: LLM System for Real-World Object-Centric Multi-Sensory Active Perception
AI 导读
ROMA 提出一个基于 LLM 的真实世界物体中心多感官主动感知系统，将视觉、音频、触觉与力觉整合进"推理-交互-反馈"闭环，主动识别缺失证据并选择目标物体、交互方式与传感模态。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org