arXiv cs.RO 机器人学· Prabin Kumar Rath, Omkar Patil, Nakul Gopalan·· 4 小时前AI 评分56
Keyframe Mnemonics：面向水平不变行为克隆的自监督关键帧发现方法
Self-Supervised Keyframe Discovery for Horizon-Invariant Behavior Cloning
AI 导读
论文提出 Keyframe Mnemonics，一种自监督方法，通过从随机采样的历史观测中学习目标并将其作为关键帧选择的奖励，发现信息关键观测，再训练以这些关键帧为条件的行为克隆策略。
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