arXiv cs.RO 机器人学· Loan Bernat (LAAS-GEPETTO), Matthieu Grard (LAAS-RAP), Ariane Herbulot (LAAS-RAP), Florent Lamiraux (LAAS-GEPETTO)·· 2 小时前AI 评分56
MAGMA-Bench：评测动态任务与执行失败下的长时程具身智能体
MAGMA-Bench: Evaluating Long-Horizon Embodied Agents under Dynamic Tasks and Execution Failures
AI 导读
论文提出 MAGMA-Bench，一个面向动态多机器人环境、与架构无关的持久任务推理基准，通过递增任务时长与受控在线扰动（执行失败、任务中断、任务更新）评测跨异构机器人的协调能力，并用结构化技能级接口将任务推理与感知、底层控制分离。
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