arXiv cs.RO 机器人学· Kewei Zuo, Jiahe Chen, Ziao Kuang, Junsheng Zhu, Etsuko Kobayashi·· 2 天前AI 评分41
STC-MPM：软组织切割中的耦合变形、渐进损伤与切口形成
STC-MPM: Coupled Deformation, Progressive Damage, and Cut Formation in Soft-Tissue Cutting
AI 导读
STC-MPM（Soft Tissue Cutting with the Material Point Method）提出一种软组织切割仿真框架，耦合有限应变变形、历史驱动连续损伤与可配置失效后处理，无需预先插入切口界面即可联合分析切口形成与组织响应。
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