arXiv cs.RO 机器人学· Christofel Rio Goenawan, Dong-Hee Paek, Seung-Hyun Kong·· 5 小时前精选AI 评分56
RadarGSOcc：基于 4D Radar Tensor 的多普勒感知 3D 语义占据预测框架
RadarGSOcc: Doppler-Aware 3D Semantic Occupancy Prediction Using 4D Radar Tensor with Geometric-Semantic Feature Extraction
AI 导读
论文提出 RadarGSOcc 框架，直接处理 4D radar tensor，分别提取几何与语义特征（含多普勒信息），核心为基于可变形注意力的几何细化模块。
推荐理由
论文给出与 RadarOcc 的加权 mIoU 对比和参数量优势，可评估 4D radar 方案的性价比。
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