arXiv cs.RO 机器人学· Zeqiao Li, Yijing Wang, Haoyu Wang, Zheng Li, Zhiqiang Zuo·· 5 小时前精选AI 评分53
SOAR-Flow：基于价值校准与自适应引导的自动驾驶安全在线强化学习框架
Beyond Safe Execution: Safe Online Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Value Calibration and Adaptive Guidance
AI 导读
论文提出 Safe Online Adaptive Refinement（SOAR-Flow）框架，用于对离线初始化的 Flow 驾驶策略进行安全稳定的在线微调，通过 CBF-MPC 过滤器在执行前纠正不安全动作。
推荐理由
论文拆解了安全过滤与策略改进之间的矛盾，给出了可迁移的价值校准与干预预测设计思路。
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