arXiv cs.RO 机器人学· Yuan Meng, Xiangtong Yao, Haihui Ye, Yirui Zhou, Shengqiang Zhang, Zhenguo Sun, Xukun Li, Zhenshan Bing, Alois Knoll·· 2 天前AI 评分47
DAHLIA：面向机器人长程操作的渐进式上下文代码生成与回合反馈框架
Robotic Long-Horizon Manipulation with Progressive In-Context Code Generation and Episodic Feedback
AI 导读
DAHLIA 提出一种数据无关的代码生成框架，将长程操作任务建模为回合式任务规划与评估，用渐进组织的上下文示例和 chain-of-thought 推理引导 LLM 合成可执行代码计划。
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