arXiv cs.RO 机器人学· Zheyu Zhuang, Ruiyu Wang, Nick Heppert, Johannes Fabian Hahn, Abhinav Valada, Florian T. Pokorny, Danica Kragic·· 2 小时前AI 评分58
Seeker：从动作中学习视觉注意力的机器人策略学习方法
Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
AI 导读
论文提出Seeker，一种任务与状态条件化的读出机制，从冻结的DINOv3特征出发，仅用动作监督迭代更新查询，生成随任务进度变化的ROI，用作RGB裁剪、掩码引导背景增强和点云过滤的空间接口。
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