arXiv cs.RO 机器人学· Damini Rijhwani·· 1 天前AI 评分37
稀疏透视下的导管导航信念状态世界模型：平面概念验证
A Belief-State World Model for Catheter Navigation under Sparse Fluoroscopy: A Planar Proof of Concept
AI 导读
一项研究提出基于 Cosserat 杆模拟器与粒子滤波的信念状态世界模型，在合成平面血管模型上以连续采集十五分之一的频率跟踪导管尖端，均方根误差为 1.30 mm（每帧采集时 0.97 mm，三十分之一时 1.51 mm）。
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