arXiv cs.RO 机器人学· Aashish Sahu, R. Prasanth Kumar·· 5 小时前精选AI 评分53
母舰无人机空中释放与视觉回收子无人机的多模态传感门控研究
Multimodal Sensor-Gated Mid-Air Launch and Vision-Based Recovery of a Child UAV on a Hovering Mothership Drone
AI 导读
论文提出一种母舰-子机四旋翼系统，用非视觉传感门控空中释放与回收任务切换：甲板上方单束 LiDAR 提供带迟滞和去抖的占用状态，RTK 定位约束母舰悬停，母舰推力作为负载转移的本体感知指示。
推荐理由
论文用实测与仿真数据说明视觉在最后0.2米会丢失标记，给出非视觉传感兜底的思路。
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