评估协同进化通信机制从 2D 到 3D 仿真的迁移

一项研究评估了两个机器人智能体间协同进化的通信机制从离散 2D 仿真器迁移到具备真实物理的 3D 仿真器后的功能保持情况。结果显示成功率在 2,000 至 6,000 物理步的时间预算内近似线性增长且无平台期，短时评估会低估控制器性能；social cue 在两种仿真器中主要起拥堵辅助作用而非导航引导，8 次独立进化运行显示角色不对称方向一致但幅度各异。