arXiv eess.SY 系统与控制· Sabino Roselli, Alvin Combrink, Ze Zhang·· 2 小时前精选AI 评分53
连续时间多智能体路径规划在闭环控制下的可执行性代价研究
The Cost of Executability: Temporal Margins for Continuous-Time Multi-Agent Path Finding under Closed-Loop Control
AI 导读
论文指出连续时间 MAPF 求解器给出的调度在真实控制器下可能难以执行，作者将 anytime-optimal 求解器 AOC-CBS 接入基于模型预测控制的车队协调框架，在 21 至 40 个智能体的 MovingAI 拥堵算例上评测。
推荐理由
论文区分了时间与空间两种裕度的不同作用机制，做多机调度的工程师可据此选择更省代价的干预手段。
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