arXiv cs.RO 机器人学· Abd\"ulbaki \c{S}anlan, Fatih Erol, Murad Abu-Khalaf, Emre Koyuncu·· 5 小时前精选AI 评分55
滑动网格替代射线投射实现免 GPU 的地形辅助导航点云处理
Terrain-Aided Navigation Without Raycasting: A Sliding Grid Approach for Point Cloud Processing
AI 导读
论文提出一种滑动网格方法用于地形辅助导航中的点云处理，与基于射线投射的测量模型相比，滑动网格在精度上相当（尤其在较高高度），计算速度快若干数量级，且无需专用 GPU 或高性能 CPU，适合资源受限的嵌入式平台实时运行。
推荐理由
论文对比了滑动网格与射线投射两种测量模型，关注资源受限嵌入式平台的工程师可参考其省去 GPU 依赖的思路。
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