arXiv cs.RO 机器人学· Harsh Muriki, Gayathri Aravindan, Yuchen Zheng, Sonia Chernova·· 5 小时前精选AI 评分52
论文评测不确定性下的长时域机器人规划，ReAct 成功率 45.3%
Evaluating Long-Horizon Robot Planning under Uncertainty
AI 导读
论文在 Habitat 中构建了 7 项长时域家庭任务基准，改变机器人初始记忆与环境配置，在共享执行框架下评测 ReAct、VLM-TAMP、Tru-POMDP 三种规划器的适配版本，共覆盖 90 组任务-环境-记忆组合、1,350 局 episode。
推荐理由
论文给出三种规划器在 1,350 局上的成功率与执行轨迹错误类型，可为长时域规划选型提供对照数据。
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