arXiv cs.RO 机器人学· Qing Huang, Yifei Yang, Ziqing Zou, Anzhe Chen, Zhenjie Zhu, Yufei Wei, Rong Xiong, Yue Wang·· 2 小时前AI 评分49
PathTime-VLA：面向视觉-语言-动作策略分解式后训练的路径-时间解耦方法
PathTime-VLA: Path-Time Decoupling for Factorized Post-Training of Vision-Language-Action Policies
AI 导读
PathTime-VLA 将经典运动规划的路径-时间参数化引入 VLA 策略，用进度索引路径 X(s) 与单调时间律 t(s) 解耦几何预测与执行速度，支持分块调速而不改变几何预测目标。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org