arXiv cs.RO 机器人学· Joonha Park, Jiseung Jeong, Taesik Gong·· 2 天前AI 评分52
Premover：通过指令交付期间提前执行实现快速视觉-语言-动作控制
Premover: Fast Vision-Language-Action Control via Early Execution During Instruction Delivery
AI 导读
Premover 是一个轻参数模块，可在指令输入过程中提前启动机器人执行，同时保持 VLA 主干网络冻结，通过学习得到的视觉-语言焦点图和动作就绪门降低交互延迟。
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