arXiv cs.RO 机器人学· Artem Zholus, Nicolas Beltran-Velez, Jianhao Yuan, Sarath Chandar, Tushar Nagarajan, Daniel Severo, Koustuv Sinha, Michal Drozdzal, Adriana Romero Soriano, Jeannette Bohg, Nicolas Ballas, Mahmoud Assran·· 5 小时前精选AI 评分66
RoboJEPA：面向多本体机器人世界模型的扩展律研究
RoboJEPA: Scaling Robotic Latent World Models
AI 导读
论文提出基于 JEPA 的机器人世界模型 RoboJEPA，在覆盖 12 种机器人本体的大规模真实机器人数据集上训练，其想象误差（latent rollout 误差）随算力呈二阶幂律，可在拟合规模之外预测模型质量。
推荐理由
论文给出想象误差随算力的二阶幂律，为评估多本体世界模型规模提供了可迁移的预测方法。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org