arXiv cs.RO 机器人学· Yenan Chen, Junjie Shi, Lu Chen, Zhongxiang Zhou, Rong Xiong·· 1 天前AI 评分47
PACE：通过进度对齐上下文实现阶段一致的长时程机器人操作
PACE: Stage-Consistent Long-Horizon Robot Manipulation via Progress-Aligned Context for Execution
AI 导读
PACE 通过将完整演示压缩为有序多模态 prompt token，并用 episode-local fast-weight memory 因果编码已实现的动作-观察转移，缓解长时程操作中的阶段混淆。
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