arXiv cs.RO 机器人学· Yanzhe Chen, Zhijun Cao, Mike Zheng Shou·· 6 小时前AI 评分53
DLS：面向鲁棒VLA模型的失败边界学习方法
Where Success Breaks: Failure-Boundary Learning for Robust Vision-Language-Action Models
AI 导读
论文提出将鲁棒VLA适配视为失败边界学习问题，并给出方法DLS：基于少量真实演示与仿真协同训练构建真实落地的行为先验，通过on-policy数字孪生rollout大规模发现失败边界。
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