NVIDIA 开发者博客· Elizabeth Goodman·· 4 小时前AI 评分47
用前沿 AI 模型创建机器人 SimReady 资产的 5 个步骤
5 Steps to Create SimReady Assets for Robotics with Frontier AI Models
AI 导读
NVIDIA 给出用前沿 AI 模型创建机器人仿真 SimReady 资产的 5 个步骤，指出把 CAD 资产转换为 OpenUSD 只是第一步，还需配置并验证材质、碰撞几何、关节等物理属性，之后才能测试机器人行为。该流程依托 NVIDIA Omniverse 库，由 SimReady Foundation 规范和 agentic NVIDIA skills 引导，提供结构化的转换与验证工作流。
来源：NVIDIA 开发者博客 · developer.nvidia.com