arXiv cs.RO 机器人学· Zhonghan Tang, Chenhui Li, Shuai Liang, Zhongrui You, Jianan Li, Bin Zhao, Zhigang Wang, Xuelong Li·2026-10-09 12:00· 2 小时前AI 评分54

WAND：面向密集障碍与风扰的四旋翼强化学习导航框架

WAND: Learning Robust Navigation under Complex Wind Disturbances and Dense Obstacles for Quadrotors

AI 导读

论文提出 WAND（Wind-Aware Navigation with Disturbance Estimation）强化学习框架，用于四旋翼在时变风扰和密集障碍环境下的导航。