面向 DC 微电网的性能等效建模安全关键控制方法

论文提出一种安全感知的调度调整框架，用闭环系统性能等效建模 PEM-CLS 与高阶控制障碍函数、控制 Lyapunov 函数嵌入二次规划（HOCBF-CLF-QP），在不获取下层设备内部模型与参数的情况下修正不安全的 EMS 指令。PEM-CLS 仅从端口响应刻画调压动态并解析界定建模误差；四个极端压力测试场景中，无干预时直流母线电压均越限，该框架则保持 QP 可行并限制电压偏差。