arXiv cs.RO 机器人学· Jaden Clark, Changhao Wang, Yihuai Gao, Seongheon Hong, Hojung Choi, Mark Cutkosky, Yifan Hou, Shuran Song·· 6 小时前AI 评分55
MuSe：用有限多感官数据把预训练视觉机器人策略扩展到力觉
Multisensory Continual Learning: Adapting Pretrained Visuomotor Policies to Force
AI 导读
论文提出 MultiSensory World Model（MuSe），通过多阶段融合、多感官未来预测和在预训练数据上的经验回放，把有限的多感官数据注入仅视觉的预训练策略，使其适应新任务并引入新模态，同时保持原有传感器配置下的性能。
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