arXiv cs.RO 机器人学· Zhao Jin, Fengyi Dai, Yuetong Yin, Yunan Wang, Wenjie Chen, Chuxiong Hu·· 2 小时前精选AI 评分57
DD-GBP：面向动态场景的多臂在线长时程规划方法
DD-GBP: Anytime Multi-Arm Planning and Continuous Execution via Distributed Dynamic Gaussian Belief Propagation
AI 导读
论文提出分布式动态高斯信念传播方法 DD-GBP，通过并行局部推理直接规划关节空间轨迹，用统一的高斯过程参数化连接自适应规划时域、插值时间因子与连续执行，各机器人维护树结构因子图并异步交换消息。
推荐理由
论文给出多臂规划在丢包与高并发场景下的成功率数据，可评估该方法在通信受限环境的可用性。
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