arXiv cs.RO 机器人学· Nimantha Adikaram, Mahen Abeyratne, Lakmina Chandrajith, A. H. T. E. De Silva, Isira Naotunna, Asanka Perera·· 1 天前AI 评分51
HexaGripper：一种单执行器绞车部署的自主空中包裹抓取机构
HexaGripper: A Single-Actuator, Winch-Deployed Gripper for Autonomous Aerial Parcel Collection
AI 导读
HexaGripper 是一种单执行器、绞车部署的六板式抓取机构，用于无人机自主收集长方体包裹，无需着陆或地面基础设施。静态抓取实验在三种包裹几何形状上达到 100% 成功率（15/15 次），工作空间实验在径向偏移最高 150 mm 的全部 28 个测试位置均成功抓取。户外端到端空中收集成功率为 80%（4/5 次）。
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