arXiv cs.RO 机器人学· Jiaxin Fang, Ruitong Liu, Zeyu Lai, Xingyu Wang, Mingyuan Jia, Pingyue Sheng, Weikang Wan, Mengdi Xu, Yuxiang Gao·· 5 小时前精选AI 评分57
BridgeWAM：用潜在桥接查询解耦视频与动作专家的WAM模型
BridgeWAM: Bridging Video and Action Experts via Latent Bridge Queries
AI 导读
论文提出Bridge-of-Experts（BoE）框架并实例化为BridgeWAM，通过32个Latent Bridge Queries（LBQs）将视觉、语言与本体感知先验聚合到共享的有限潜在空间，解耦专家深度。
推荐理由
论文用32个潜在桥接查询解耦视频与动作专家，在LIBERO上取得98.25%成功率并降低28.72%推理FLOPs，可供具身智能模型选型参考。
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