arXiv cs.RO 机器人学· Yu Feng, Hao Wu, Haotian Guo, Haoming Liu, William Su, Jingxiang Guo, Jiankun Li, Masayoshi Tomizuka, Wen Jung Li, Jianshu Zhou·· 7 小时前AI 评分53
MagCilia：面向机器人抓取反馈的紧凑磁纤毛三维力触觉传感器
MagCilia: A Compact Magnetociliary Tactile Sensor with 3D Force Sensing for Robotic Contact Perception and Grasping Feedback
AI 导读
论文提出紧凑磁纤毛触觉传感器 MagCilia，将柔性磁纤毛结构与 Hall 传感器结合实现 3D 力感知，并提出因果历史融合回归 CHFR 从耦合磁通道重建力。
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