arXiv cs.RO 机器人学· Ali Fuat Sahin, Yunus Yazoglu, John Talbot, Zeyuan Feng, James Dallas, Somil Bansal·· 1 天前AI 评分56
上下文条件化的 Hamilton-Jacobi 可达性用于自适应安全滤波
Context-Conditioned Hamilton-Jacobi Reachability for Adaptive Safety Filtering
AI 导读
研究提出上下文条件化的 Hamilton-Jacobi 可达性方法，为八状态车辆模型学习一个后向可达管，以局部边界几何、摩擦系数和对抗扰动尺度为条件，无需重新综合即可跨部署条件查询。
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