arXiv cs.RO 机器人学· Xinyi Liu, Mohammadreza Fani Sani, Zewei Zhou, Julius Wirbel, Bahram Zarrin, Roberto Galeazzi·· 7 小时前AI 评分55
RoboPilot：面向动态环境的双思考模式机器人操作框架与 RoboPilot-Bench 基准
RoboPilot: Generalizable Dynamic Robotic Manipulation with Dual-thinking Modes
AI 导读
RoboPilot 提出一种双思考闭环 agentic 框架，用于动态真实环境中的机器人操作，通过反馈机制根据环境变化和执行错误进行重规划，并在快慢思考间动态切换以平衡效率与精度。
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