arXiv cs.RO 机器人学· Minh-Loi Nguyen, Nghiem T. Diep, Hung K. Nguyen, Minh Le, Doanh L. Thien, Tuan A. Tran, Hoang H. Tran, Dung D. Le, Vu N. Duong, Khoa D. Doan, Ngan Le, Daniel Sonntag, An T. Le, Vien Anh Ngo, Duy M. H. Nguyen, Tran V. Nhiem·· 5 小时前精选AI 评分55
RoboGaze：用多智能体 VLM 评估机器人世界模型的操控视频
RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis
AI 导读
论文提出 RoboGaze，一个免训练的多智能体 VLM 评测框架，将任务与场景落地后按子任务路由给维度专属专家并由 critic 复核，输出定位到时间的诊断报告，覆盖 6 个维度和 30 种失败类型。
推荐理由
论文给出6维度30失败类型的评测框架与914条人工标注数据集，关注机器人世界模型评测方法的读者可参考其诊断式评估思路。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org