arXiv cs.RO 机器人学· Se\c{c}kin Eren Yetim, Mehmet Efe Tiryaki·· 5 小时前精选AI 评分47
NMR 磁跟踪系统的信息统一设计框架
Information-based Unified Design Framework for NMR Magnetic Tracking System
AI 导读
论文提出一种基于信息的统一框架，用局部协方差分析评估 NMR 磁跟踪中接收器几何、标记间距与外部源配置。数值评估显示，三角格阵在 9–20 个接收器范围内取得最低的最佳位置不确定度；两个空间分离、场对齐的标记可实现器件轴向跟踪，在合适间距下工作区中心的角度不确定度低于 $2^\circ$。作者还建立了点偶极源与接收器的对偶关系，统一了板上与板外 NMR 跟踪的分析。
推荐理由
论文用统一的信息框架量化了接收器布局与标记间距对定位精度的影响，为医疗机器人的磁场跟踪选型提供了可迁移的分析方法。
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