arXiv cs.RO 机器人学· Jiageng Liu, Seth Z. Zhao, Zewei Zhou, Alejandro Huerta, Aidan Bayer-Calvert, Yuxin Bao, Haotian Lin, Robert Spataru, Zijun Cui, Yining Hong, Bolei Zhou, Jiaqi Ma·· 5 小时前精选AI 评分53
AutoAgent0：面向安全闭环驾驶的智能体运行时框架
AutoAgent0: An Agentic Runtime for Safe Closed-Loop Driving
AI 导读
AutoAgent0 提出一种智能体运行时与 harness 框架，把闭环驾驶安全当作测试时执行问题，在不重训练底层策略的前提下增强既有驾驶专家。独立检测模块构建场景上下文，基于规则的校验器在执行前核对轨迹，nominal 轨迹不可靠时由 orchestrator 触发 Recovery Planning，从动作基元生成备选方案并用校验反馈迭代优化。
推荐理由
论文把闭环安全拆成测试时执行问题，用独立感知与规则校验补足既有策略，思路可迁移到其他驾驶系统。
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