arXiv cs.RO 机器人学· Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Uksang Yoo, Xinyue Zhu, Cael Magner, Alvin Zhu, Daehwa Kim, Eric Heiden, Erwin Coumans, Miles Macklin, Spencer Huang, Ken Goldberg·· 5 小时前精选AI 评分55
RoboSimStudio：面向机器人操作任务 Real2Sim 快速迭代的交互式工具包
RoboSimStudio: An Interactive Toolkit for Rapid Real2Sim of Robot Manipulation Tasks
AI 导读
论文提出 RoboSimStudio（RSS），一个面向机器人操作任务的交互式工具包，将求解器、接触模型和物理参数的选择显式化并可编辑，使人类和 coding agent 能依据观测到的物理行为迭代改进仿真。
推荐理由
论文点明机器人与物体交互物理建模的难点，并给出求解器与接触模型可显式编辑的思路，做仿真调参的读者可参考。
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