arXiv cs.RO 机器人学· Jianli Sun, Chengxiang Li, Yonglin Tian·· 5 小时前精选AI 评分55
π0.5 通过 CALL 头按需调用 Astra 提升机器人操作可靠性
Make {\pi}0.5 Learn to Call Astra for Reliable Robot Manipulation
AI 导读
论文为冻结的 π0.5 策略加装轻量 CALL 头，使其学会预测何时需要外部协助，仅在关键恢复事件时激活 GPT-6 Astra 并在稳定后交还控制权。
推荐理由
论文给出成功率与 token 消耗两组数字，可评估按需调用外部大模型是否值得引入自己的机器人系统。
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