嵌入式微处理器· xiaokang1998·2026-09-21 12:00· 17 天前AI 评分55智能指针真的不会内存泄漏?3 个开源项目 issue 揭示真实陷阱智能指针真的不会内存泄漏?这3个开源项目告诉你答案AI 导读文章通过 evpp、ROS2 rclcpp、POCO 三个真实 issue,说明 shared_ptr 在循环引用和异常安全场景下仍会内存泄漏:evpp 的 InvokeTimer 自持 shared_ptr 导致引用计数无法归零。来源:嵌入式微处理器 · mp.weixin.qq.com教程实践#教程/实践#开源/仓库