arXiv cs.RO 机器人学· Khizra Sohail, Miren Illarramendi, Aitor Arrieta·2026-10-07 12:00· 1 天前AI 评分52

XAI 引导搜索实现基于 DNN 的机器人导航系统可泛化鲁棒性测试

Generalizable Robustness Testing of DNN-Based Robotic Navigation Systems via XAI-Guided Search

AI 导读

一种可解释性引导的多目标进化方法将 DNN 控制的 LeoRover 鲁棒性测试中位成功率从无引导搜索的 53.85% 提升至 70.0%，中位超体积从 0.65 提高到 0.73。