arXiv cs.RO 机器人学· Gokul Puthumanaillam, Tao Sun, Elie Aljalbout, Moritz Reuss, Zhaoshuo Li, Fabio Ramos, Ankit Goyal, Jenai Xuning Yang·· 3 小时前精选AI 评分62
ARC：提升机器人基础模型零样本性能的推理配方
ARC: A Reasoning Recipe for Robot Foundation Models
AI 导读
ARC 由三部分组成：机器人下一动作的因果推理轨迹、可从现有演示自动生成标注的流水线，以及让预训练 RFM 学会用这些轨迹做控制的适配策略。
推荐理由
论文给出无需新增机器人数据即可提升零样本性能的推理配方，对已有 VLA 的微调路径有参考价值。
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