arXiv cs.RO 机器人学· Jinkai Zhang, Jingyi Xu, Yuanhong Yu, Jiarui Guo, Ruizhen Hu, Hujun Bao, Xiaowei Zhou, Sida Peng·2026-10-09 12:00· 2 小时前AI 评分54

SuperNav：面向任意任务与场景的智能体导航系统

SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene

AI 导读

研究团队提出 SuperNav，为预训练 MLLM 配备专用 agent harness，无需针对导航微调 MLLM，让模型专注请求理解、场景理解与决策，把运动执行交给导航工具。