arXiv cs.RO 机器人学· Kizito Salako, Rabiu Tsoho Muhammad·· 6 小时前AI 评分43
运营数据保真度对自动驾驶汽车安全关键软件可靠性评估的影响
The Impact of Operational-Data Fidelity when Assessing Safety-Critical Autonomous-Vehicle Software
AI 导读
研究将保守贝叶斯推断（CBI）技术扩展到可靠性评估，检验基于运营数据的可靠性声明的稳健性，发现运营数据细节不足会削弱自动驾驶汽车（AV）安全评估中的软件可靠性声明，低保真数据即便保守使用也可能得出危险的乐观结论。作者称给出了数据保真度对可靠性评估影响的首个保守估计。论文共 15 页、12 幅图，分类为 cs.RO 与 cs.SE。
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