arXiv cs.RO 机器人学· Xuanyu Lu, Fengqing Jiang, Kaiyuan Zheng, Yichen Feng, Yaorui Ding, Yuetai Li, Zhen Xiang, Bhaskar Ramasubramanian, Basel Alomair, Luyao Niu, Radha Poovendran·· 2 天前AI 评分56
TAPDreamer：面向世界动作模型的可迁移对抗补丁攻击
TAPDreamer: Transferable Adversarial Patches for World Action Models
AI 导读
TAPDreamer 提出一种仅依赖公开编码器、无需查询目标策略的世界动作模型对抗攻击，用单个冻结补丁（约占输入 6.5%）将 FastWAM 在 40 个 LIBERO 任务上的成功率从 97.7% 降至 0.0%，在 50 个 RoboTwin 任务上从 90.8% 降至 0.0%，而匹配的随机补丁仍保留 81.5% 和 79.2%。
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