arXiv cs.RO 机器人学· Trung Dao, Sankalp Yamsani, Jaden Park, Joohyung Kim, Yong Jae Lee·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分62

论文提出将世界模型表征蒸馏进紧凑 VLA 机器人策略

Think Like a World Model, Act Like a VLA: Distilling World-Model Representations into Compact Robot Policies

AI 导读

论文提出在常规 VLA 训练中加入一项特征对齐损失，用冻结的世界模型对训练帧一次性前向并缓存，让学生策略与该缓存对齐，从而继承世界模型的物理场景表征而不引入生成式推演开销。

推荐理由

论文把世界模型的表征蒸馏进 VLA，且部署开销不变，可迁移的思路对做机器人策略的工程师有参考价值。