arXiv cs.RO 机器人学· Ning Zhu, Mengfei Zhao, Yikai Tang, Zhangyujie Sun, Peihao Li, Dongyue Ni, Jindou Jia, Jianfei Yang·· 2 天前AI 评分52
TUCO：面向 sim-to-real 机器人策略协同训练的仿真演示数据筛选
TUCO: Curating Simulation Demonstrations for Sim-to-Real Robot Policy Co-Training
AI 导读
论文提出 TUCO（Trajectory-level Utility and set-level Coverage Optimization），用影响函数追踪每条源演示对目标域评分 rollout 的影响，将其分解为目标回报总体贡献与 rollout 间差异，作为衡量轨迹效用与集合覆盖的统一闭环标准。
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