arXiv cs.RO 机器人学· Bojan Deraji\'c·· 5 小时前精选AI 评分56
基于可达性安全表征的实时机器人导航方法研究
Learning Reachability-Based Safety Representations for Real-Time Robot Navigation in Unknown and Dynamic Environments
AI 导读
该学位论文提出离线训练神经隐式表征，将 Hamilton-Jacobi 可达性分析的值函数实时提供给基于优化的控制器，用于未知动态环境下的安全导航。
推荐理由
论文解释了用动力学修正项分解值函数的思路，读者可据此理解近似误差为何不会破坏安全约束。
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