arXiv cs.RO 机器人学· Zimo Wen, Yijin Chen, Yuxuan Cao, Wendi Chen, Yanwen Zou, Wenye Yu, Fuhang Kuang, Han Xue, Jun Lv, Chuan Wen, Cewu Lu·· 4 小时前AI 评分56
RoboRSI：基于 Top-Down Skill Refinement 的机器人自进化系统
RoboRSI: Stable, efficient, and reusable robot self-evolution in complex real-world environments
AI 导读
RoboRSI 提出基于 Top-Down Skill Refinement（TSR）的机器人自进化系统，将任务分解为复合、原子和基础技能并明确输入输出契约，把每次执行结果归因到对应技能分支并只在该分支内修订，由 Manager、Planner、Engineer、Reviewer 协同完成规划、执行、诊断与新技能的验证发布。
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