arXiv cs.RO 机器人学· Rui Zhang, Qiwei Wu, Zhengyu Zhang, Tao Li, Hongyu Zhou, Xiang Li, Yunrong Guo, Junjie Lai, Renjing Xu, Weihua Zhang·· 2 天前AI 评分55
Hebero：面向异构多任务强化学习的 GPU 并行框架
A GPU-Parallel Framework for Heterogeneous Multi-Task Reinforcement Learning
AI 导读
Hebero（Heterogeneous Benchmark for Robot Learning）是一个基于 GPU 并行 Isaac Lab 的基准，支持在全部 40 个异构任务上联合训练和评估单一策略。
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